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发布日期:   2024-10-13
更新日期:   2024-10-13
文章字数:   33
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节点可视化

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rqt_grapg

曲线图

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rqt_plot

海龟

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rosrun turtlesim turtlesim_node

control节点

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rosrun topic control __name:=control

turtle_fllow

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roslaunch turtle_fllow example.launch

URDF

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roslaunch src/sim1/launch/cubic.launch
文章作者: jiasen
文章链接: https://jiasenavi.github.io/2024/10/13/ros_tem/
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